3D_LIDAR PAPER+ imu.zip

Name: 3D_LIDAR PAPER+ imu.zip
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Author: darrenyao

上传者：darrenyao 2020-07-18 09:07:51上传 ZIP文件 21.31MB 热度 18次

3d lidar slam 技术，包括常用的loam算法以及最新的lio文章、2019cvpr文章

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3D_LIDAR PAPER加imu.zip

3d lidar slam 技术，包括常用的loam算法以及最新的lio文章、2019cvpr文章

大小：21.31MB | 2020-07-18 09:07:51
lidar_imu_calib自动校准3D激光雷达和IMU外在性源码

lidar_imu_calib 概述在基于3D激光雷达的slam开发中,我们经常使用imu为匹配算...

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3D-e3fp-paper.zip,三维分子指纹（e3fp）纸报告,3D建模使用专门的软件来创建物理...

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3D_Mapping_based_on_2D Lidar_at_static_locations master.zip

基于2D lidar数据进行3D建图,基于Python语言的代码,操作平台为Ubuntu-ROS,使...

大小：304KB | 2020-08-07 06:49:38
SPH3d水流模拟paper

这是一篇关于SPH3D流水模拟的论文，看的关于这方面文章中最赞的一篇！希望给大家带来帮助

大小：0B | 2019-07-29 00:25:30
LIDAR-based3DObjectPerception3D雷达经典论文

大小：0B | 2019-01-17 21:42:18
imu_3dm_gx4.zip

ThispackageworksonUbuntu12.04and14.04.##VersionHis...

大小：0B | 2019-07-16 01:34:50
WT_IMU.zip

使用Python的serial模块，解析维特智能惯导，根据维特智能惯导的通讯协议，可以读取速度，加速...

大小：2KB | 2020-07-27 02:23:36
imu2020.09.18.zip

最新的imu姿态解算代码,包含陀螺仪加速度原始数据处理,以及姿态解算,获取姿态角,内含2个源文件和两...

大小：8KB | 2020-09-21 14:53:13
imu_description.zip

ROS/gazebo基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一...

大小：0B | 2020-05-26 09:19:12
hdl_localization使用velodyne3D LIDAR进行实时3D定位源码

hdl_localization hdl_localization是用于使用3D LIDAR(例如v...

大小：8.25MB | 2021-02-28 02:03:22
lidar_2d.tar.gz

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大小：2GB | 2021-02-28 21:01:11
Multi Sensors Fusion for High Resolution3D Lidar videos源码

用于高分辨率3D激光雷达视频的多传感器融合

大小：14.15MB | 2021-03-09 06:08:04
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传感器融合课程中lidar碰撞检测的头文件程序,及相应点云数据。包含源程序、头文件和点云数据,可直接...

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lidar_description.zip

ros、gazebo仿真实现lidar的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。需要对urdf、...

大小：5KB | 2020-07-21 11:00:54
LiDAR数据处理3D产品生产与应用

LiDAR数据处理、3D产品生产与应用,武汉大学遥感重点实验室黄先锋

大小：0B | 2019-07-11 08:28:22