imu_description.zip

Name: imu_description.zip
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Author: zhchhu

上传者：zhchhu 2020-05-26 09:19:12上传 ZIP文件 5.23KB 热度 38次

ROS/gazebo基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

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imu_description.zip

ROS/gazebo基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一...

大小：0B | 2020-05-26 09:19:12
WT_IMU.zip

使用Python的serial模块，解析维特智能惯导，根据维特智能惯导的通讯协议，可以读取速度，加速...

大小：2KB | 2020-07-27 02:23:36
camera_description.zip

ros、gazebo仿真实现单目、深度相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。需要对urdf、...

大小：0B | 2020-06-01 18:02:25
lidar_description.zip

ros、gazebo仿真实现lidar的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。需要对urdf、...

大小：5KB | 2020-07-21 11:00:54
imu2020.09.18.zip

最新的imu姿态解算代码,包含陀螺仪加速度原始数据处理,以及姿态解算,获取姿态角,内含2个源文件和两...

大小：8KB | 2020-09-21 14:53:13
gps_description.zip

ros、gazebo仿真实现GPS相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。需要对urdf、...

大小：5KB | 2020-08-12 19:10:05
sixaxis_description.zip

通过Solidworks模型生成的ROS机器人功能包.在此功能包的基础上进行改进可以继续进行如gaz...

大小：0B | 2020-05-26 23:10:17
纯imu定位导航.zip

这是一个关于纯imu定位的matlab代码，考虑地球自转，自带误差分析，有助于了解惯导定位原理，特别...

大小：4.29MB | 2020-07-17 11:25:39
Description of HAL drivers.zip

Description of STM32F1xx HAL drivers Description o...

大小：23.37MB | 2020-11-10 15:33:38
Description

HowtoWriteaDescription.doc

大小：0B | 2019-09-10 05:25:33
IMU pose complementary filter.zip

介绍imu tools 实现的基于imu数据互补滤波器实现姿态估计的英文全文介绍以及两篇相关文献...

大小：6.43MB | 2021-02-07 08:29:09
IMU module

IMU原理，三轴舵镙仪，电子罗盘，压力计，航模专用传感器

大小：0B | 2019-06-26 05:13:42
Job Description

需要有基本的数据库或者网络安全知识CompanyOverviewSymantecisagloball...

大小：0B | 2019-06-24 00:09:17
VoLTEService Description

VoLTEServiceDescriptionandImplementationGuidelines...

大小：0B | 2019-06-24 00:09:18
Job description

Jobdescription

大小：0B | 2019-07-23 22:51:23
archlab description

archlabdescriptionThisisatrimmeddownversionoftheor...

大小：0B | 2019-06-24 00:09:19