imu 2020.09.18.zip

最新的imu姿态解算代码,包含陀螺仪加速度原始数据处理,以及姿态解算,获取姿态角,内含2个源文件和两个头文件,和完整的注释,代码简洁易读,效果好,可移植性高,只需提供相应的宏接口,以及原始的传感器数据,便可让精度控制在0.05,只要按照说明执行,不会出现漂移现象,超调现象,延迟现象,欢迎大家参考!该代码支持所有6轴传感器,(说明:未使用到磁力计部分,故yaw角会出现持续性漂移)