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Stewart构型并联机床静刚度研究

上传者: 2020-07-18 08:28:51上传 PDF文件 306.89KB 热度 21次
Stewart构型并联机床静刚度研究,余跃庆,杨建新,静刚度表征机床抵抗恒定载荷的能力,在相当程度上决定了并联机床的有载定位精度。以往研究中均假设驱动杆轴向刚度为常数。本文首
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