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基于广义力的少自由度并联机构的静刚度统一模型

上传者: 2020-04-27 01:30:02上传 PDF文件 500kb 热度 21次
基于广义力的少自由度并联机构的静刚度统一模型,胡波,路懿,对于数目为n的少自由度并联机构来说,驱动力/矩只有n个,而外载荷却有6个分量,其n×n形式的雅可比矩阵已经不再是n个驱动力/矩和6个�
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