地下钻进机器人钻头力学分析及参数优化

为提高地下钻进机器人钻头的钻进效率,针对挤扩钻头的不同部位进行了力学分析,建立了钻头所需扭矩与钻进压力的数学模型;基于柱孔扩张理论,确定了钻头上各处挤扩应力的分布情况,得出了扭矩和钻进压力的计算表达式,通过对比实验数据,验证了计算方法的正确性。在此基础上,分析了螺旋角和螺纹宽度对钻头所需扭矩的影响,优化了挤扩钻头的结构参数。