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永磁体轮侧对称式爬壁机器人的研制

上传者: 2020-07-27 18:09:02上传 PDF文件 598.27KB 热度 14次
永磁体轮侧对称式爬壁机器人的研制,张文增,孙振国,传统磁吸附爬壁机器人在运动灵活性、负载能力和曲面适应性等问题上存在矛盾。本文提出了一种永磁体轮侧集中对称式新型磁轮单元。
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