永磁体轮侧对称式爬壁机器人的研制
永磁体轮侧对称式爬壁机器人的研制，张文增，孙振国，传统磁吸附爬壁机器人在运动灵活性、负载能力和曲面适应性等问题上存在矛盾。本文提出了一种永磁体轮侧集中对称式新型磁轮单元。
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