论文研究 最小类内方差SVM分类.pdf

为了提高多视图像配准的精度和一致性，考虑到各种不确定信息，提出了一个基于概率估计的多视图像配准方法。把各视点的位置姿态作为系统状态，构造系统增广模型和系统观测模型，运用增广卡尔曼滤波技术对各视点的位置姿态进行递归地估计，实现了精确的、全局一致的多视图像配准。实验对提出的配准方法进行了验证，结果表明提出的多视图像配准方法能够有效地处理不确定信息，配准结果是一致的和精确的。