论文研究 基于停车线位置的左转车辆行驶轨迹仿真模型.pdf

以信号交叉口左转车辆为研究对象，根据数值逼近和几何学原理，建立了停车线位置改变前后两种不同的左转车辆行驶轨迹仿真模型。对于当前交通状态，采用最佳平方逼近和Chebyshev近似原理的方法，建立了左转车辆行驶轨迹的三次抛物线模型，并通过实例予以验证；对于停车线位置改变后的未来状态，给出了直线—回旋线—回旋线—直线组合的左转车辆行驶轨迹模型。进一步，建立了停车线位置与临界半径函数关系线性模型，使回旋线参数计算更为简单。仿真结果表明，所建模型较好地逼近了相应交通状态。