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拓展卡尔曼滤波算法EKF公式推导.pdf

上传者: 2020-07-17 06:56:21上传 PDF文件 9.71MB 热度 35次
有关使用EKF进行姿态解算的各公式、公式的推导过程已经各雅各比矩阵的计算过程,上面有我自己的学习笔记,希望多交流!
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