基于3DMAX的小刀盘截割装载效果的运动学仿真

全断面矩形煤巷掘进机是一种全新的煤矿掘进设备,其刀盘截割机构由1个大刀盘和4个小刀盘层次空间组合布置而成,主要由中间突前的大刀盘进行截割,4个小刀盘起到截割修行装载的作用。使用3DMAX三维软件作为仿真平台,调用reactor动力学模块,对小刀盘截割装载进行了动力学仿真测试。通过试验结果,探索了影响装载效果的规律,为改进设计提供依据,得到最优设计。