基于自适应最小能量原理的钻杆螺纹旋接技术

目前矿用钻机向着自动化方向发展,为了解决自动钻进过程中钻杆加接时旋接螺纹干涉的问题,提出了采用自适应最小能量原理的技术,介绍了旋接螺纹过程中系统消耗的能量与压力的关系,分析了系统自动寻找能量最低点的过程,并分析了当控制特性发生变化时,系统如何自适应地调节控制参数以适应这一变化,找到新的能量最低点,顺利地进行螺纹旋接。