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基于T S模型的钻杆对中自适应预测控制

上传者: 2021-02-17 04:45:40上传 PDF文件 178.06KB 热度 15次
为非线性系统建立 T - S 模糊模型, 采用基于 T - S 模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件 参数进行辨识,然后用一步预测控制的方法进行控制。在钻杆对中控制中,定义了矢量化的时间为控制 量,采用上述方法, 在实际应用中取得了良好的效果。
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