STM32 mpu6050 HMC5883 互补滤波 姿态解算 附卡尔曼滤波代码 下位机通信协议
//移植只需改以下参数 /* #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB #define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8CRL|=(u32)3
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用户评论
垃圾资料。完全是骗人的。里面就一个6050驱动代码。别下载
下载过一次，说要评论才能再次下载