论文研究 基于改进扇区曲率法的行为规划方法 .pdf 上传者:宛陵秋 2020-07-17 03:56:59上传 PDF文件 462.35KB 热度 40次 基于改进扇区曲率法的行为规划方法,石朝侠,张祯伟,行为规划是智能车辆自主导航的基本任务之一。与微小型移动机器人不同,高速行驶在道路环境中的智能车辆更侧重于规划的稳定性、安 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论