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论文研究 基于改进扇区曲率法的行为规划方法 .pdf

上传者: 2020-07-17 03:56:59上传 PDF文件 462.35KB 热度 23次
基于改进扇区曲率法的行为规划方法,石朝侠,张祯伟,行为规划是智能车辆自主导航的基本任务之一。与微小型移动机器人不同,高速行驶在道路环境中的智能车辆更侧重于规划的稳定性、安
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