论文研究 具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制 .pdf 上传者：houguof 2020-07-17 00:25:49上传 PDF文件 731.07KB 热度 45次 具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制，刘屿，赵志甲，针对边界未知扰动和系统结构参数均具有不确定性的柔性机械臂系统，为了抑制其振动和提高振动控制效果，通过对柔性臂的结构参数估 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
