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论文研究 基于随机卡尔曼轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度观测 .pdf

上传者: 2020-07-16 21:17:21上传 PDF文件 355.44KB 热度 8次
基于随机卡尔曼轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度观测,叶浩,刘国海,车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,本文
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