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基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计

上传者: 2020-05-19 13:32:35上传 PDF文件 590.65KB 热度 12次
基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计,林棻,赵又群,针对汽车自动车道保持控制中汽车侧向干扰信息难以直接获取,提出把汽车动力学模型和自适应卡尔曼滤波理论相结合进行汽车前后轴干
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