论文研究 无人机视觉着陆中的图像去噪算法.pdf

针对无人机在视觉着陆过程中获取的图像受噪声影响的问题，设计了一种改进的中值滤波器。首先将物理学中的引力概念引入到图像像素间；其次给出了像素间的引力大小的数学表达式；最后通过像素间的引力来确定自适应窗口并进行相应的滤波处理。实验结果表明，与传统中值滤波以及开关中值滤波算法进行比较，该算法在图像去噪和细节保留方面有了很大的改善。