论文研究 无人机视觉导航中的地平线检测算法研究 .pdf
无人机视觉导航中的地平线检测算法研究，杨艺，，视觉导航是通过对视觉传感器获取的图像进行相应处理从而得到载体导航参数的新一代导航技术，具有高精度，高灵敏度等特点。无人机
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