PMLSM提升系统水平振动主动控制研究

PMLSM提升系统升降平台水平方向的振动对系统运行平稳性有着严重影响。建立了PMLSM提升系统升降平台水平振动主动控制动力学模型,研究了以升降平台振动加速度最大值及其均方值为目标的LQG最优控制策略。研究结果表明,最优LQC控制能够有效抑制PMLSM提升系统升降平台的水平振动,显著提高了整个提升系统运行的平稳性,实用性较强。