主动前轮转向系统的控制研究

本文在电动助力转向机构的基础上，设计了新型的主动前轮转向系统结构，通过一套行星齿轮机构与助转角电机实现主动前轮转}句。助转角电机(AFS执行器)用来实现可变传动比(VSR-Variable steering ratio)以及对车辆稳定性的控制;原助力转向系统中的助力电机(EPS执行器)，根据转}句招‘转矩和当前车辆行驶情况，对驾驶员转向手力进行调整。因此，该转向系统通过助力电机和助转角电机，分别对转向力矩和前轮转角进行调节，实现主动转向。利用助力电机对转向手力调节避免了现有主动前轮转向系统中液压助力的缺点。