论文研究一种新型的冗余度机器人重复性路径规划方法 .pdf 上传者：CSDN阿坤 2020-07-16 08:49:16上传 PDF文件 383.14KB 热度 39次 一种新型的冗余度机器人重复性路径规划方法，吴楚锋，贾庆轩，针对冗余度机器人末端执行封闭轨迹任务时关节角度漂移问题，提出了一种新的重复性路径规划方法。基于梯度投影法，提出重复运动优 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
