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基于AMESim矿用喷浆机械手支腿回路的仿真分析

上传者: 2020-07-16 05:57:51上传 PDF文件 573.4KB 热度 18次
根据喷浆机械手的结构及其工况对机械手的支腿进行受力分析,并基于其回路的工作原理建立起其支腿回路的AMESim仿真模型,根据实际工况设置参数,分析其液压缸的伸出速度及支撑时的密封压力,为机械手支腿的设计及改进提供了理论依据。
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