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基于Um自动控制系统仿真模型.7z

上传者: 2020-06-20 12:05:25上传 7Z文件 27KB 热度 21次
为一个典型的自动控制系统,该模型由两个刚体(人体和平衡车)组成。惯性参考系原点位于平衡车走行面,平衡车沿X轴有平动自由度,初始速度V。人体相对平衡车具有绕Y轴转动自由度,初始转动一定角度。在重力作用下,人体会向下倾,系统靠作用在平衡车上的时变控制力以维持平衡。
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