基于Um自动控制系统仿真模型.7z 上传者:m42252 2020-06-20 12:05:25上传 7Z文件 27KB 热度 21次 为一个典型的自动控制系统,该模型由两个刚体(人体和平衡车)组成。惯性参考系原点位于平衡车走行面,平衡车沿X轴有平动自由度,初始速度V。人体相对平衡车具有绕Y轴转动自由度,初始转动一定角度。在重力作用下,人体会向下倾,系统靠作用在平衡车上的时变控制力以维持平衡。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 m42252 资源:23 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com