基于UM仿真模型刚柔耦合模型.7z

所示为一个典型的刚柔耦合系统，该模型由三个刚体（支座、刚体A、刚体B和柔性梁）组成。惯性参考系原点位于柔性梁中性层，红色为X轴，绿色为Y轴，蓝色为Z轴。其中支座固定在地面，仅作示意，没有自由度，刚体体A和刚体B都具有沿总体坐标系Z轴向平动的自由度，柔性梁与支座铰接，刚体A与柔性梁通过两个弹簧阻尼器连接，体刚体B和刚体A也通过两个弹簧阻 尼器连接。