《自动控制系统》

1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？ 1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？ 1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么 关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？