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Ubuntu下的扩展卡尔曼滤波EKF程序(C++)

上传者: 2019-05-25 11:58:42上传 CPP文件 2.28KB 热度 32次
C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序,状态方程为线性,观测方程非线性,最后输出图片以便观察是否收敛,有比较详细的注释,分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。
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