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模糊PID控制二阶倒立摆仿真.rar

上传者: 2020-06-17 19:08:50上传 RAR文件 33.64KB 热度 22次
使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制,使用环境为matlab2019b,压缩包内有两个文件,一个是simulink的模型,另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
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