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基于模糊PID的液压步行机器人关节控制仿真及实验研究

上传者: 2020-06-09 01:01:44上传 PDF文件 805.4KB 热度 25次
基于模糊PID的液压步行机器人关节控制仿真及实验研究,徐振东,罗翔,液压步行机器人关节需要具有良好动态与静态性能。本文针对传统PID控制器的不足,首先分析了PID控制参数对液压系统的影响,提出了采
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