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论文研究基于ROS的智能轮椅语音导航 .pdf

上传者: 2020-06-08 12:46:18上传 PDF文件 571.76KB 热度 28次
基于ROS的智能轮椅语音导航,张毅,徐仕川,传统的智能轮椅都是依靠开发者单独设计的控制系统以及软件框架,在功能模块上不同产品之间的通用性极其不好。但ROS为系统开发提供
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