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论文研究基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究.pdf

上传者: 2020-06-03 15:01:11上传 .PDF文件 605KB 热度 30次
提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制,当通过AdaBoost算法检测到目标物体,通过串口发送数据给单片机;单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动,实现了机械臂的动态抓取。
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