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【MPC】pub多变量动态矩阵控制器(DMC).zip

上传者: 2020-06-03 18:05:16上传 ZIP文件 680.33KB 热度 20次
包含一个基于MATLAB语言编写的多变量动态矩阵控制(DMC)算法的程序和对应的笔记(包含详细的笔记和公式推导过程)。参考的资料是席裕庚的《预测控制》,算法中考虑了模型的不确定性和扰动,但暂时未考虑约束。
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