高维多变量系统集中式PI 控制器设计

针对高维多变量系统, 基于等价传递函数理论研究全矩阵结构的PI 控制器设计问题. 同时考虑对象的稳态增益和响应速度两个因素, 提出一种新的等价传递函数参数化方法; 利用等价传递函数与被控过程的传递函数逆阵之间的关系, 推导出等价传递函数的解析通式; 在此基础上, 结合经典的PID 控制技术进行多变量系统集中式PI 控制方法研究. 最后通过典型工业过程实例, 验证了所提出设计方法的简单性和有效性.