基于矩阵分解的多变量鲁棒自适应反推控制 上传者:非同寻常 2021-02-22 15:21:13上传 PDF文件 362KB 热度 43次 针对含有输入未建模动态的一类MIMO系统,在高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知的前提下,给出了多变量自适应反推控制器的设计.严格地证明了对一类未建模动态,闭环适应系统的所有信号都是全局一致有界的, 且输出渐近收敛于零. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论