基于特征结构配置的抗饱和飞行控制律研究
基于特征结构配置的抗饱和飞行控制律研究，边一奇，申功璋，本文给出了一种基于特征结构配置的直升机抗饱和飞行控制律设计方法，以减轻在输入受限时作动器饱和导致的失控影响。文中参考伪控
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