积分抗饱和

Name: 积分抗饱和
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Author: weixin_24103986

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一种积分抗饱和的方法，在计算k时加一个判断，这样就能避免累计误差

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积分抗饱和

一种积分抗饱和的方法，在计算k时加一个判断，这样就能避免累计误差

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