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机械臂项目kuka_iiwa.zip

上传者: 2020-05-31 10:09:36上传 ZIP文件 5.06MB 热度 13次
本资源主要是KUKA_iiwa强化学习仿真,利用强化学习实现机械臂的抓取,并附有详细的代码注释。
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