机械臂圆弧绘制 机械臂平滑运动 上传者：lcl38918 2020-08-23 09:24:53上传 M文件 3KB 热度 67次 控制机械臂末端进行圆弧绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
