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机械臂直线绘制 机械臂平滑运动

上传者: 2020-10-03 18:07:25上传 M文件 2.64KB 热度 36次
控制机械臂末端进行直线绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-10-03 18:07:26

未定义函数或变量'niyundx_change',这个函数未定义。。。

码姐姐匿名网友 2020-10-03 18:07:27

matlab写的