机械臂直线绘制 机械臂平滑运动 上传者：lcl38918 2020-10-03 18:07:25上传 M文件 2.64KB 热度 66次 控制机械臂末端进行直线绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-10-03 18:07:26 未定义函数或变量'niyundx_change'，这个函数未定义。。。 码姐姐匿名网友 2020-10-03 18:07:27 matlab写的 发表评论
未定义函数或变量'niyundx_change'，这个函数未定义。。。
matlab写的