小车控制PID精讲

Name: 小车控制PID精讲
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Author: 北滩

上传者：北滩 2020-04-27 07:49:26上传 PDF文件 460.82KB 热度 53次

这是关于小车或其他的控制所用的PID的详解，里面有种简单的速度环的调法。

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小车控制PID精讲

这是关于小车或其他的控制所用的PID的详解，里面有种简单的速度环的调法。

大小：0B | 2020-04-27 07:49:26
PID精讲

pid的精讲,电机调节。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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pid小车

相当经典的pid算法，——————————————————

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1.1 PID控制的本质是一个二阶线性控制器定义:通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的...

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