论文研究基于安全性考虑的五自由度外骨骼式上肢康复机器人自适应控制 .pdf 上传者：CSDN阿坤 2020-05-19 02:06:56上传 PDF文件 987.5KB 热度 46次 基于安全性考虑的五自由度外骨骼式上肢康复机器人自适应控制，康浩博，王建辉，针对一类具有特殊安全性要求的五自由度外骨骼上肢康复机器人，研究了一种自适应控制策略。该机器人协助患者的肩、肘、腕关节进行 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
