单片机声控智能小车论文
单片机声控智能小车,单片机控制电路主要由一片89C2051和一片89C52组成。89C2051主要实现对路面黑线的软件检测与纠错;89C52+则作为整个控制部分的核心,负责车速检测、电动机驱动、数据显示等功能
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