二阶水箱PID控制matlab程序分享2阶非线性.rar

二阶水箱PID控制matlab程序分享-2阶非线性.rar 1.编写四阶Runge_Kutta公式的计算程序，对非线性模型进行仿真 （1）  将阀位增大10％和减小10％，观察响应曲线的形状; （2）  研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时RK4算法变得不稳定？ 2.编写四阶Runge_Kutta公式的计算程序，对线性状态方程进 真 （1）  将阀位增大10％和减小10％，观察响应曲线的形状; （2）  研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时RK4算法变得不稳定？