STM32+MPU6050+DMP源码放送.rar 上传者：86432-999 2019-03-29 14:06:37上传 其他文件 500kb 热度 66次 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-03-29 14:06:37 很好，改动比较少，很实用。 码姐姐匿名网友 2019-03-29 14:06:37 还行，虽然不能直接用，但还是有点帮助 码姐姐匿名网友 2019-03-29 14:06:37 修改下就可以使用。但姿态欧拉角计算简单 Pitch = asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2)* 57.3; // pitch Roll = atan2(2 * q2 * q3 + 2 * q0 * q1, -2 * q1 * q1 - 2 * q2* q2 + 1)* 57.3; // roll Yaw = atan2(2*(q1*q2 + q0*q3),q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3) * 57.3; 码姐姐匿名网友 2019-03-29 14:06:37 还不错，谢谢分享 码姐姐匿名网友 2019-03-29 14:06:37 东西不错，还在研究，感谢分享 码姐姐匿名网友 2019-03-29 14:06:37 6050新手 还在研究 DMP用不了 码姐姐匿名网友 2019-03-29 14:06:37 比较乱，头大 码姐姐匿名网友 2019-03-29 14:06:37 有点乱 看晕了 加写备注 会好些 码姐姐匿名网友 2019-03-29 14:06:37 东西不错，很实用。。 码姐姐匿名网友 2019-03-29 14:06:37 下载了，但是解压总是失败，不知道为什么 发表评论
很好，改动比较少，很实用。
还行，虽然不能直接用，但还是有点帮助
修改下就可以使用。但姿态欧拉角计算简单 Pitch = asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2)* 57.3; // pitch Roll = atan2(2 * q2 * q3 + 2 * q0 * q1, -2 * q1 * q1 - 2 * q2* q2 + 1)* 57.3; // roll Yaw = atan2(2*(q1*q2 + q0*q3),q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3) * 57.3;
还不错，谢谢分享
东西不错，还在研究，感谢分享
6050新手 还在研究 DMP用不了
比较乱，头大
有点乱 看晕了 加写备注 会好些
东西不错，很实用。。
下载了，但是解压总是失败，不知道为什么