matlab一级倒立摆模型 上传者：autorun_ 2020-05-24 05:41:07上传 ZIP文件 1.89KB 热度 49次 使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢了，就没有等特别好的参数。如果有计算错误，希望大家一起交流。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
