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一级倒立摆MATLAB程序

上传者: 2019-05-25 09:51:56上传 RAR文件 17.96KB 热度 26次
在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
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