一级倒立摆MATLAB仿真程序
一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
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用户评论
很好,可以运行
很好很好很好
不错,有参考意义~