一级倒立摆MATLAB仿真程序

上传者：BrilandLiu 2018-12-07 07:26:09上传 RAR文件 18.31KB 热度 64次

一级倒立摆MATLAB仿真程序在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

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