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三自由度3RPC并联液压支架仿真分析

上传者: 2020-05-23 06:44:34上传 PDF文件 589.27KB 热度 23次
基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架,建立了三维模型,通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析,通过ANSYS对其进行有限元分析,验证了3-RPC并联液压支架的性能,在应用上可行,为三自由度3-RPC并联液压支架的进一步研究奠定了基础。
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