Optimal State Estimation Kalman Hinfinity and Nonlinear Approaches
该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。
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用户评论
太好了，正在找这个方面的书呢
很不错的书谢谢
很好的参考资料，谢谢！
不错的一本书，值得下载！
讲得很细致